ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 282

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9 Pestaña Modelado
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
Continuación
Señales
Execute
Rotator
Rotator gira el objeto al que se hace referencia en la propiedad Object, con una velocidad
angular indicada en la propiedad Speed. El eje de rotación se indica mediante CenterPoint y
Axis. El movimiento se inicia cuando se activa la señal de entrada Execute y se detiene
cuando se desactiva la señal Execute.
Propiedades
Object
CenterPoint
Axis
Speed
Reference
ReferenceObject
Señales
Execute
Positioner
Positioner toma un objeto, una posición y una orientación como propiedades. Cuando se
activa la señal Execute, el objeto es reposicionado en la posición determinada con respecto a
Reference. Al finalizar, se activa la salida Executed.
Propiedades
Object
Position
Orientation
Reference
ReferenceObject
Señales
Execute
Executed
280
Descripción
Cámbielo a True para empezar a mover el objeto y a False para
detenerlo.
Descripción
Especifica el objeto a rotar.
Especifica el punto alrededor del cual rotar.
Especifica el eje de la rotación.
Especifica la velocidad de la rotación.
Especifica el sistema de coordenadas en el que se especifican
los valores. Puede tratarse de Global, Local u Object.
Especifica el objeto con respecto a CenterPoint y Axis, si
Reference tiene el valor Object.
Descripción
Cámbielo a True para empezar a rotar el objeto y a False para
detenerlo.
Descripción
Especifica el objeto a posicionar.
Especifica la nueva posición del objeto.
Especifica la nueva orientación del objeto.
Especifica el sistema de coordenadas en el que se especifican
los valores. Puede tratarse de Global, Local u Object.
Especifica el objeto con respecto a Position y Orientation, si
Reference tiene el valor Object.
Descripción
Cámbielo a True para empezar a mover el objeto y a False para
detenerlo.
Cambia a 1 cuando se completa la operación.
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3HAC032104-005 Revisión: D

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