ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 289

Tabla de contenido

Publicidad

3. En el submenú Añadir, seleccioneAñadir todos para añadir todas las propiedades y
4. En la ventana Vigilancia de simulación, haga clic con el botón derecho en la fila del
Definición de puntos de interrupción
Es posible definir el punto de interrupción de una de las siguientes formas:
1. Para definir el punto de interrupción, active la casilla de verificación situada junto a un
2. En la ventana Vigilancia de simulación, haga clic con el botón derecho en la fila del
3HAC032104-005 Revisión: D
señales de un componente.
elemento de vigilancia y seleccione Eliminar para eliminar uno o varios elementos de
vigilancia.
¡NOTA!
Los elementos de vigilancia se guardan en la estación y se restauran al abrir la estación.
elemento de vigilancia.
¡NOTA!
De forma predeterminada, la simulación se pone en pausa cada vez que el valor de la
propiedad o señal cambie.
elemento de vigilancia y seleccione Condición de interrupción.
Aparece la ventana de diálogo Condición de interrupción.
La simulación se pone en pausa cuando el valor cumple una determinada condición
lógica. La condición puede verse en la columna Break de la ventana de vigilancia.
Cuando se alcanza un punto de ruptura, la simulación se pone en pausa, lo cual se
indica porque los botones Reproducir y Detener se activan.
Si la ventana Vigilancia de simulación está tapada por otras ventanas, se pone en
primer plano y el texto del elemento de vigilancia correspondiente cambia al color
rojo.
¡NOTA!
La condición de interrupción sólo puede especificarse para las propiedades de tipo
numérico o de cadena, pero no para las de tipo objeto.
Una vez completado el paso de tiempo de la simulación actual, todos los eventos de
componente inteligente restante se ejecutan antes de que la simulación esté realmente
en pausa.
9 Pestaña Modelado
9.4.9. Ventana Vigilancia de simulación
Continuación
287

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Productos relacionados para ABB Robotics RobotStudio

Tabla de contenido