Tabla de contenido
Publicidad
2 Cómo construir estaciones
2.8.1. Colocación de objetos
Continuación
Acciones
Modificación de la
posición de la base de
coordenadas
92
Descripción
La modificación de la posición de la base de coordenadas
establece un offset entre el sistema de coordenadas mundo del
controlador y la base de coordenadas de la base de la unidad
mecánica. Esto resulta necesario si se dispone de varias
unidades mecánicas que pertenecen a un controlador, por
ejemplo varios robots en sistemas MultiMove, o cuando se
utilizan ejes externos de posicionador. Para conocer el proced-
imiento, consulte
Configuración del sistema en la página
397.
3HAC032104-005 Revisión: D
Publicidad
Tabla de contenido
