ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 315

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Ventana de diálogo Crear/modificar pose
Nombre de pose
Pose inicial
Iniciar herramienta de
movimiento de ejes
Usar actual
Restablecer valores
Valores de eje
Ventana de diálogo Definir tiempos de transición.
La ventana de diálogo Definir tiempos de transición se ha diseñado con el estilo de las tablas
de distancias de un mapa de carreteras. Sus valores predeterminados son cero.
De pose
A pose
3HAC032104-005 Revisión: D
Especifica el nombre de la pose. Si la pose es una pose de
sincronización, este cuadro no es editable.
Los nombres "HomePosition" y "SyncPosition" no están
permitidos.
Active esta casilla de verificación para especificar la pose inicial
del mecanismo. Si la selecciona, el nombre de pose no editable
será "HomePose".
Haga clic en este botón para abrir la herramienta de movimiento
de ejes.
Haga clic en este botón para definir los valores actuales de los
ejes en el grupo Valores de eje.
Haga clic en este botón para restablecer los valores actuales de
los ejes en el grupo Valores de eje, de forma que sean los que
existían en el momento de abrir la ventana de diálogo.
Especifique los valores de eje de la pose.
Especifica el inicio de la transición para la pose indicada.
Especifica el fin de la transición para la pose indicada.
9 Pestaña Modelado
9.15. Crear mecanismo
Continuación
313

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