Tabla de contenido
Publicidad
Creación de una plantilla de proceso con plantillas de instrucciones de movimiento
1. En la pestaña Inicio desde la lista de tareas activas Tarea, seleccione la tarea del robot
2. En el menú Crear, haga clic en Administrador de plantillas de instrucciones. De esta
3. En el árbol Plantillas de instrucciones del lado izquierdo, asegúrese de que existan
4. Asegúrese de que exista una definición de proceso que utilice los tipos de instrucciones
5. Haga clic con el botón derecho en la definición de proceso para la cual desee crear nuevas
6. En la ventana de diálogo Crear definición de proceso, introduzca un nombre para la
7. Seleccione cada nueva plantilla de una en una y, en la cuadrícula de argumentos de la
Creación de una descripción de instrucción de movimiento
Para crear la descripción de la instrucción, realice las operaciones siguientes:
1. Haga clic con el botón derecho en el nodo Instrucciones de movimiento y haga clic en
2. En la lista Descripciones de controladores, seleccione la instrucción para la que desea
3. En la lista Tipo de movimiento, seleccione el tipo de movimiento de la instrucción.
4. Opcionalmente, en el cuadro Texto informativo, introduzca un comentario acerca de la
5. Haga clic en Crear. La descripción de la instrucción aparece en la vista de árbol y sus
6. En la cuadrícula de la instrucción, defina los valores de PointType. Si es necesario,
7. Después de cambiar los valores, haga clic en Aplicar cambios en la parte inferior de la
3HAC032104-005 Revisión: D
para la que desea crear la plantilla de instrucciones.
forma se abre la página Plantillas de instrucciones del espacio de trabajo.
definiciones de instrucciones de movimiento para los tipos de instrucciones de
movimiento para los cuales desee crear plantillas. En caso contrario, siga el
procedimiento de
Creación de una descripción de instrucción de movimiento en la página
115
para crearlas.
de movimiento para los que desea crear las plantillas. En caso contrario, siga el
procedimiento de
Creación de una definición de proceso en la página 116
plantillas y haga clic en Crear definición de proceso.
nueva plantilla con caracteres del juego de caracteres ASCII y haga clic en Crear. Ahora
se crea un nuevo nodo de plantilla de proceso con un conjunto de plantillas de
instrucciones de movimiento.
derecha de la vista de árbol, cambie los valores de los argumentos que deben aplicarse al
crear nuevas instrucciones basándose en la plantilla. Para terminar con cada plantilla,
haga clic en Aplicar cambios en la parte inferior de la cuadrícula.
Para obtener más detalles sobre los argumentos disponibles y su función, consulte el
Manual de referencia de RAPID en el caso de las instrucciones normales de RAPID y el
manual de la opción en el caso de las instrucciones específicas de una opción de software.
Crear descripción de instrucción de movimiento. Con ello se abre la ventana de diálogo
Crear descripción de instrucción de movimiento.
crear una descripción. Están disponibles todas las instrucciones de acción instaladas en el
controlador, tanto las de RobotWare como las de las opciones de software.
instrucción.
parámetros se muestran en la cuadrícula.
cambie también los demás valores.
vista de cuadrícula.
3 Cómo programar robots
3.7. Instrucciones de RAPID
Continuación
para crearla.
Continúa en la página siguiente
115
Publicidad
Tabla de contenido
