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Definición de la detección de casi colisiones
Las casi colisiones se producen cuando los objetos de los conjuntos de colisión se encuentran
cerca de una colisión. Cada conjunto de colisión tiene su propia configuración de casi
colisión. Para configurar la detección de casi colisiones, realice las operaciones siguientes:
1. En el navegador Diseño, haga clic con el botón derecho en el conjunto de colisión que
2. En el cuadro Casi colisión, especifique la distancia máxima entre objetos que se
Definición de opciones de registro
Además de la visualización gráfica de las colisiones, también puede registrar las colisiones
en la ventana de salida o en un archivo de registro separado:
1. En el menú Aplicación, haga clic en Opciones de RobotStudio y, dentro de Simulación,
2. Para visualizar el registro de colisiones en la ventana Salida, active la casilla de
3. Para registrar las colisiones en un archivo separado, active la casilla de verificación
3HAC032104-005 Revisión: D
desee modificar y haga clic en Modificar conjunto de colisión para abrir una ventana de
diálogo.
considerará como casi colisión y haga clic en Aplicar.
haga clic en Colisión.
verificación Registrar colisiones en ventana de salida.
Registrar colisiones en archivo e introduzca el nombre y la ruta del archivo de registro
en el cuadro que aparece debajo de la casilla de verificación.
4 Cómo simular programas
4.2. Detección de colisiones
Continuación
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