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11 Pestañas En línea y Fuera de línea
11.4.8. Configuración del sistema
Continuación
5. Seleccione los valores de posición de base de coordenadas de la base que desee utilizar
Seleccione
Valores de controlador
Valores de estación
almacenados
Usar valores de estación
actuales
6. Haga clic en Aceptar.
¡NOTA!
Para obtener más información acerca de cómo añadir un track desde la configuración del
sistema, consulte
IRBTx003 en la página
398
tras reiniciar el robot.
Para
Restablecer todos los cambios realizados en la base de
coordenadas de la base desde el último reinicio del sistema.
Restablecer todos los cambios realizados en la base de
coordenadas de la base desde la última vez que se guardó la
estación.
Opcionalmente, puede introducir nuevos valores en los cuadros
de coordenadas de la base de coordenadas de la base
(respecto del sistema de coordenadas mundo del controlador).
Leer y utilizar la ubicación actual de la base de coordenadas de
la base.
Opcionalmente, puede introducir nuevos valores en los cuadros
de coordenadas de la base de coordenadas de la base
(respecto del sistema de coordenadas mundo del controlador).
Configuración manual de un sistema con Track Motion del tipo RTT o
71.
3HAC032104-005 Revisión: D
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