ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 325

Tabla de contenido

Publicidad

Columna
Tipo de acción
Sistema de acción
Nombre de acción
Parámetro de acción
Hora
3HAC032104-005 Revisión: D
Descripción
Muestra el tipo de acción que se produce en conjunción con el
disparador.
Acción de señal de E/S = Cambia el valor de una señal digital
de entrada o salida.
Conectar objeto = Conecta un objeto a otro.
Desconectar objeto = Desconecta un objeto de otro.
Activar/desactivar Monitor de simulación = Cambia el
estado del monitor de simulación de un mecanismo determi-
nado.
Activar/desactivar temporizador = Activa o desactiva el tem-
porizador de proceso.
Mover mecanismo hasta pose = Mueve el mecanismo selec-
cionado hasta una pose predefinida y a continuación envía una
señal de estación. Activa o desactiva el temporizador de
proceso.
Mover objeto gráfico = Mueve un objeto gráfico hasta una
nueva posición y orientación.
Mostrar/ocultar objeto gráfico = Muestra u oculta el objeto
gráfico.
No hacer nada = No tiene lugar ninguna acción.
Múltiple = El evento dispara múltiples acciones, ya sea todas a
la vez o una cada vez siempre que se activa el disparador. Las
distintas acciones pueden verse en el Editor de acciones.
Si el tipo de acción es Cambiar E/S, esta columna indica a qué
sistema pertenece la señal a cambiar.
Un guión (-) indica una señal virtual.
Muestra el nombre de la señal a cambiar si el tipo de acción es
Cambiar E/S.
Muestra la condición una vez que ha tenido lugar la acción.
0 = La señal de E/S será cambiada a falso.
1 = La señal de E/S será cambiada a verdadero.
Activado = Activa el temporizador de proceso.
Desactivado = Desactiva el temporizador de proceso.
Objeto1 -> Objeto2 = Muestra a qué objeto se conectará el otro
objeto si el tipo de acción es Conectar objeto.
Objeto1 <- Objeto2 = Muestra de qué objeto se desconectará
el otro objeto si el tipo de acción es Desconectar objeto.
Finalizado = Una colisión finaliza dentro del conjunto de
colisión utilizado como disparador.
Casi colisión iniciada = Una casi colisión se inicia dentro del
conjunto de colisión utilizado como disparador.
Casi colisión finalizada = Una casi colisión finaliza dentro del
conjunto de colisión utilizado como disparador.
Múltiple = Implica múltiples acciones.
Muestra la hora a la que se ejecutó el disparador del evento.
10 Pestaña Simulación
10.4. Gestor de eventos
Continuación
Continúa en la página siguiente
323

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Productos relacionados para ABB Robotics RobotStudio

Tabla de contenido