ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 13

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Revisiones
3HAC032104-005 Revisión: D
Revisión
Descripción
A
Primera revisión, denominada RobotStudio 2008, lanzada para las
jornadas para empresas colaboradoras. La totalidad del manual ha sido
adaptado a la nueva GUI, en la que se ha integrado RobotStudio
B
Publicado con RobotStudio 5.12.
En este manual se han hecho las actualizaciones siguientes:
C
Publicado con RobotStudio 5.13.
Añadidas las siguientes secciones nuevas:
Actualizados los cambios relacionados con el manejo de bases de
coordenadas de tareas.
D
Publicado con RobotStudio 5.13.02
Actualizado el tutorial de ScreenMaker. Consulte
497.
Seguimiento de transportadores en la página 335
Creación de un mecanismo de transportador en la página 308
Simulación de transportador en la página 336
Dos sistemas de robot que comparten la misma posición de base
de coordenadas de la tarea en la página 65
Dos sistemas de robot con posiciones distintas de base de
coordenadas de la tarea en la página 67
Creación automática de un sistema con ejes externos en la página
69
Configuración manual de un sistema con Track Motion del tipo
RTT o IRBTx003 en la página 71
Configuración manual de un sistema con Track Motion del tipo
IRBTx004 en la página 73
La ventana de operador en la página 48
Station Viewer en la página 198
Grabación de la simulación en la página 334
Punto de vista en la página 251
Geometría vinculada en la página 421
Combinados los capítulos Pestaña Fuera de línea yPestaña En
línea
Añadida la información pendiente del manual de RobotStudio
Online.
ScreenMaker integrado. Consulte
Componente inteligente en la página 256
Ventana Vigilancia de simulación en la página 286
Ventana Administrador de documentos en la página 50
Lógica de estación en la página 328
Configuración de simulación en la página 319
Actualizada la sección
Modificación de la base de coordenadas de
la tarea en la página
396.
Añadida la sección
Colocación de robots en la página
Actualizada la sección
Creación de un sistema a partir de un
diseño en la página
210.
Descripción general
Continuación
Online
ScreenMaker en la página
95.
Tutorial en la página
.
352.
11

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