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3 Cómo programar robots
3.6. Orientaciones
Continuación
Efecto del copiado y la aplicación de la orientación
En la figura siguiente, los objetivos, orientados anteriormente al azar, han quedado orientados
copiando la orientación exacta de un objetivo a todos los demás. Ésta es una forma rápida de
corregir las orientaciones de trabajo en los procesos en los que las variaciones en las
direcciones de aproximación, recorrido o giro no son relevantes o bien no se ven afectadas
por la forma del objeto de trabajo.
xx0500001867
Copia y aplicación de una orientación para objetos
La transferencia de una orientación de un objeto a otro es una forma fácil de alinear distintas
bases de coordenadas para simplificar la programación del robot. Las orientaciones de los
objetivos también se copian.
Para conocer los procedimientos, consulte
412.
110
Cómo copiar y aplicar la orientación en la página
3HAC032104-005 Revisión: D
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