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2 Cómo construir estaciones
2.2.1. Dos sistemas de robot que comparten la misma posición de base de coordenadas de la tarea
Continuación
4. Haga que los dos sistemas (sistema 1 y sistema 2) hagan referencia a la misma biblioteca
5. Modifique las posiciones de las bases de coordenadas de la base del robot (sistema 2).
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de transportador.
1. En el navegador Fuera de línea, haga clic en Configuración del sistema para abrir
una ventana de diálogo para el sistema 2.
2. Seleccione el nodo de la biblioteca en el árbol jerárquico.
3. Seleccione la opción Seleccionar de la estación. Haga clic en Cambiar. Aparece la
ventana de diálogo Seleccionar biblioteca.
4. Seleccione la misma biblioteca de transportador que la que seleccionó para el sistema
1. Haga clic en Aceptar.
¡ATENCIÓN! Ahora los dos sistemas (sistema 1 y sistema 2) utilizan la misma biblioteca
de transportador y la biblioteca a la que hacía referencia anteriormente el sistema 2 se
elimina de la estación.
1. Traslade la unidad mecánica (robot) a su nueva ubicación.
2. Consulte
Actualización de la posición de la base de coordenadas de la base en la
página 397
para más información sobre cómo actualizar la posición de la base de
coordenadas de la base del robot.
3. Repita los pasos 1 y 2 para modificar la posición de la base de coordenadas de la base
del robot.
4. En la ventana Configuración del sistema, haga clic en Aceptar. Cuando se le
pregunte si desea reiniciar el sistema, responda Sí. Cierre la ventana Configuración
del sistema.
3HAC032104-005 Revisión: D
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