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Acción
Crear una nueva señal de E/S, es decir, añadir
una nueva instancia del tipo Signal
(Se requiere un reinicio del controlador)
Establecer el valor de una señal de E/S
Utilizar los discos del controlador desde la
ventana de Transferencia de archivos
Derechos de controlador
Acceso completo
Administrar configuración de
SAU
Ejecutar programa
Realizar ModPos y HotEdit
Modificar el valor actual
Acceso de escritura de E/S
Copia de seguridad y
guardado
Restaurar una copia de
seguridad
Modificar configuración
Cargar programa
3HAC032104-005 Revisión: D
11 Pestañas En línea y Fuera de línea
11.3.11. Visor de derechos de UAS
Derechos necesarios
Modify configuration
Remote warm start
I/O write access
Read access to controller disks
Write access to controller disks
Este derecho incluye todos los derechos del controlador,
incluidos los nuevos derechos que se añadan en versiones
futuras de RobotWare. Este derecho no incluye ningún
derecho de aplicación ni al derecho Configuración de
controlador de seguridad.
Proporciona acceso de lectura y escritura para la configu-
ración del SAU, es decir, para leer, añadir, eliminar y
modificar de usuarios y grupos del SAU.
Proporciona acceso para hacer lo siguiente:
•
Iniciar un programa/ejecutar paso a paso un
programa (la detención de programas siempre está
permitida)
•
Mover PP a Main
•
Ejecutar rutinas de servicio
Proporciona acceso para hacer lo siguiente:
•
Modificar o programar posiciones en el código de
RAPID (ModPos)
•
Modificar durante la ejecución las posiciones en el
código de RAPID, como puntos individuales o como
trayectorias (HotEdit)
•
Devolver las posiciones de ModPos y de HotEdit a
sus valores originales
•
Modificar el valor actual de cualquier variable de
RAPID
Permite el acceso para modificar el valor actual de cualquier
variable de RAPID. Este derecho es un subconjunto del
derecho Realizar ModPos y HotEdit.
Proporciona acceso para hacer lo siguiente:
•
Establecer el valor de una señal de E/S
•
Establecer una señal como simulada y eliminar la
simulación
•
Activar/desactivar unidades y buses de E/S
Proporciona acceso para realizar una copia de seguridad y
guardar módulos, programas y archivos de configuración.
Proporciona acceso para restaurar una copia de seguridad
y realizar un arranque B-Start.
Proporciona acceso para modificar la base de datos de con-
figuraciones, es decir, para cargar archivos de configu-
ración, cambiar valores de los parámetros del sistema y
añadir/eliminar instancias.
Proporciona acceso para cargar y eliminar módulos y
programas.
Continuación
Continúa en la página siguiente
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