Tabla de contenido
Publicidad
7. Haga clic en el botón de flecha hacia la derecha para transferir los valores al cuadro
8. Haga clic en Terminado. La herramienta se crea y aparece en el navegador Objetos y en
Creación de datos de herramienta para una geometría existente
Para crear los datos de herramienta de una geometría existente, realice las operaciones
siguientes:
1. Asegúrese de que el robot en el que desea crear los datos de herramienta esté
2. Haga clic en Crear herramienta y seleccione Usar existente y la herramienta importada
3. Introduzca los datos solicitados en los cuadros del Asistente para creación de
4. Conecte la herramienta arrastrándola hasta el robot.
Qué debe hacer a continuación
Para hacer que la herramienta esté lista para su uso, utilice uno de los métodos siguientes:
3HAC032104-005 Revisión: D
TCP(s).
Si la herramienta debe tener varios TCPs, repita los pasos del 5 al 7 con cada TCP.
la ventana de gráficos.
seleccionado.
de la lista.
herramienta.
•
Para hacer que el robot sostenga la herramienta, conecte la herramienta al robot.
•
En la ventana de gráficos, compruebe la posición y la orientación del TCP. Si no es
correcta, modifique los valores en la parte de base de coordenadas de la herramienta
en los datos de la herramienta.
•
Para simplificar el uso futuro de la herramienta creada, guárdela como una biblioteca.
En el menú Archivo, haga clic en Guardar como biblioteca. Busque la carpeta en la
que desee guardar el componente de herramienta, introduzca un nombre para el
componente de herramienta y haga clic en Guardar.
9 Pestaña Modelado
9.16. Crear herramienta
Continuación
315
Publicidad
Tabla de contenido
