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4. Haga clic en Añadir para añadir los parámetros del track al sistema. Busque el archivo de
5. En la ventana Configuración del sistema, haga clic en Aceptar. Cuando se le pregunte
6. Durante el reinicio se muestra una lista con todos los tracks compatibles con el archivo de
Importación de una biblioteca, geometría o elemento de equipo
Un componente de biblioteca es un objeto de RobotStudio que ha sido guardado
separadamente. Normalmente, los componentes de una biblioteca tienen la edición
bloqueada.
Una geometría se compone de datos de CAD que puede importar para su uso en RobotStudio.
Para obtener una lista de formatos de CAD que puede importar, consulte
geometrías y archivos de CAD en la página
Para importa biblioteca, geometría o elemento de equipo, consulte
página
3HAC032104-005 Revisión: D
parámetros (.cfg) del track que desea añadir y haga clic en Abrir.
Si tiene un archivo de parámetros específico para su track, utilícelo. De lo contrario, los
archivos de parámetros de algunos tracks estándar se suministran junto con la instalación
de RobotStudio. Los encontrará en la carpeta ABB Library/ Tracks de la carpeta de
instalación de RobotStudio. La carpeta ABB Library también puede abrirse desde el panel
de acceso rápido del lado izquierdo de la ventana de diálogo Abrir que se usa para añadir
archivos de parámetros.
El nombre de archivo de cada archivo de parámetros indica a qué track corresponde. La
primera parte indica la longitud del track y la segunda es el número de tareas.
Por ejemplo, el archivo TRACK_1_7.cfg admite todos los tracks con una longitud de 1,7
en sistemas con una sola tarea. En el caso de los sistemas MultiMove u otros sistemas con
varias tareas, utilice el archivo de configuración con el número de tareas correspondiente.
Por ejemplo, si el track tiene una longitud de 19,9 m y el robot fijado al track está
conectado a la tarea 4 del sistema MultiMove, seleccione el archivo
TRACK_19_9_Task4.cfg.
si desea reiniciar el sistema, responda Sí.
configuración. Seleccione el que desee utilizar y haga clic en Aceptar.
Tras el reinicio, el track aparece en la estación. A continuación, conecte el robot al track.
209.
2 Cómo construir estaciones
2.6.1. Importación de un componente de estación
27.
Continuación
Bibliotecas,
Importar biblioteca en la
81
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