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Modificación de la tolerancia de la herramienta
La influencia de los ejes controla el equilibrio del grado de utilización de los ejes por parte de
los robots. La reducción del valor de peso de un eje limita el movimiento de ese eje, mientras
que su aumento fomenta el movimiento de este eje respecto de los ejes alternativos.
1. En la pestaña Simulación, haga clic en la pestaña Comportamiento del movimiento.
2. Para ampliar el grupo Tolerancia de herramienta, haga clic en su barra de título.
3. Para cada offset que desee definir, active la casilla de verificación Activar.
4. En la columna Valor, especifique la desviación permitida.
5. Opcionalmente, ajuste el valor de Peso de la tolerancia. Un valor bajo incrementa el uso
Modificación del offset de la herramienta
El offset de la herramienta establece una distancia fija entre la herramienta y las trayectorias.
1. En la pestaña Simulación, haga clic en la pestaña Comportamiento del movimiento.
2. Para ampliar el grupo Offset de herramienta, haga clic en su barra de título.
3. Para cada offset que desee definir, active la casilla de verificación Activar.
4. En la columna Offset, especifique la distancia de offset.
3HAC032104-005 Revisión: D
Ahora se muestran en la cuadrícula las direcciones y rotaciones en las que puede activar
las tolerancias.
de la tolerancia, mientras que un valor alto fomenta los movimientos que no utilizan la
tolerancia.
Ahora se muestran en la cuadrícula las direcciones y rotaciones en las que puede definir
offsets.
3 Cómo programar robots
3.9.4. Ajuste del comportamiento de los movimientos
Continuación
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