Tabla de contenido
Publicidad
10. En la página Opciones del sistema, tiene la opción de alinear las bases de coordenadas de
11. Compruebe el resumen y a continuación haga clic en Finalizar.
Adición de un sistema de plantilla
1. Haga clic en Desde plantilla para abrir una ventana de diálogo.
2. En la lista Seleccionar sistema de plantillas, seleccione una plantilla adecuada o haga
3. En el grupo Bibliotecas, seleccione si desea importar bibliotecas o usar las bibliotecas de
4. En el grupo Sistema, introduzca un nombre y una ubicación y haga clic en Aceptar.
Adición de un sistema existente
1. Haga clic en Existente para abrir una ventana de diálogo.
2. En la lista Seleccionar grupo de sistemas, seleccione una carpeta.
3. En la lista Sistemas encontrados, seleccione un sistema.
4. En el grupo Bibliotecas, seleccione si desea importar bibliotecas o usar las bibliotecas de
5. Haga clic en Aceptar.
Selección de un sistema de una galería de robots
1. Haga clic en Sistema rápido para abrir una galería y a continuación haga clic en el robot
Configuración de un transportador
1. Haga clic en Configuración.
2. En la pestaña Secuencia de pieza, seleccione Pieza en Piezas disponibles.
3. Haga clic en el botón de flecha hacia la derecha para trasladar la Pieza a la lista Piezas
4. Haga clic en los botones de flecha hacia arriba y hacia abajo para mover la pieza
5. En la pestaña Rastreo de piezas, seleccione Pieza en la lista Piezas movidas por el
3HAC032104-005 Revisión: D
las tareas con sus correspondientes bases de coordenadas de la base.
•
En el caso de un sistema de robot, active la casilla de verificación para alinear la base
de coordenadas de la tarea con la base de coordenadas de la base.
•
En el caso de un sistema MultiMove Independent, active la casilla de verificación para
alinear la base de coordenadas de la tarea con la base de coordenadas de la base.
•
En el caso de un sistema MultiMove Coordinated, seleccione el robot en la lista
desplegable y active la casilla de verificación para alinear la base de coordenadas de
la tarea con la base de coordenadas de la base para el robot seleccionado.
Si el sistema contiene más de un robot, el número de tareas y las posiciones de base de
coordenadas del mecanismo deben ser verificadas en la ventana Configuración del
sistema.
clic en Examinar para buscar una.
estaciones existentes.
estaciones existentes.
adecuado.
El botón de flecha hacia la derecha está activado.
movidas por el transportador.
seleccionada en la lista Piezas movidas por el transportador.
transportador.
8 Pestaña Inicio
8.4. Sistema de robot
Continuación
Continúa en la página siguiente
211
Publicidad
Tabla de contenido
