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Cómo añadir opciones
Aquí es donde se apunta al archivo de clave del posicionador.
1. Junto al cuadro Introducir clave, haga clic en el botón Examinar y seleccione el archivo
2. Haga clic en el botón de flecha hacia la derecha que aparece junto al cuadro Introducir
3. Haga clic en Siguiente y continúe en la página siguiente del asistente.
Modificación de opciones
A la hora de crear sistemas de robot a partir de claves de robots reales, la clave determina las
opciones. Sin embargo, dado que usamos una clave virtual, tenemos que definir las opciones
manualmente. Para definir las opciones necesarias para un posicionador, realice las
operaciones siguientes:
1. Desplácese hacia abajo hasta el grupo RobotWare / Hardware (Control de E/S) y active
2. Desplácese hacia abajo hasta el grupo DriveModule1 / Drive module application y
3. Desplácese hacia abajo hasta el grupo DriveModule1 > Drive module configuration
3HAC032104-005 Revisión: D
6.4.9.2. Un sistema preparado para un robot y un eje externo de posicionador
de clave.
En este ejemplo, busque y seleccione el archivo extkey.kxt en la carpeta C:\Archivos de
programa\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool\3HEA-000-00022.01.
¡SUGERENCIA!
La carpeta MediaPool contiene los grupos de medios de varios posicionadores estándar.
Sus nombres se basan en la referencia del posicionador, con un sufijo que indica que está
configurado para sistemas con un solo robot o para sistemas MultiMove.
clave para añadir la clave de posicionador.
la casilla de verificación 709-x DeviceNet (Conexión cruzada lógica).
Esta opción permite la comunicación entre el controlador y el eje externo del track.
amplíe la opción ABB Standard manipulator. Seleccione la opción IRB 1600.
Esta opción cambia el robot a un IRB 1600-5/1.2.
(Drive Module 1 - Configuración de Drive Module); seleccione la opción Drive System
04 1600/2400/260; amplíe el grupo Additional axes drive module (Drive Module de ejes
adicionales) y seleccione la opción R2C2 Add drive (R2C2 accionamiento adicional).
1. Amplíe el grupo Drive type in position Z4 (Tipo de accionamiento en posición Z4) y
seleccione la opción 753-1 Drive C in pos Z4 (753-1 Accionamiento C en posición
Z4).
2. Amplíe el grupo Drive type in position Y4 (Tipo de accionamiento en posición Y4)
y seleccione 754-1 Drive C in pos Y4 (754-1 Accionamiento C en posición Y4).
3. Amplíe el grupo Drive type in position X4 (Tipo de accionamiento en posición X4)
y seleccione la opción 755-1 Drive C in pos X4 (755-1 Accionamiento C en posición
X4).
6 Trabajo en línea
Continuación
Continúa en la página siguiente
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