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Pestaña Prueba
La ventana MultiMove de RobotStudio dispone de una página con comandos que permiten
probar los programas de MultiMove. De forma predeterminada, se encuentra en la parte
inferior de la ventana MultiMove.
El grupo Estado muestra el estado de la simulación. Es decir, indica si los parámetros actuales
están comprobados o si se han producido errores.
Además de los datos del grupo Estado, la ventana Salida de RobotStudio también muestra la
información del controlador virtual durante la simulación.
Reproducir
3HAC032104-005 Revisión: D
MultiTeach
Terminado
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8 Pestaña Inicio
8.12. MultiMove
Continuación
Crea instrucciones de movimiento
para los robots seleccionados en las
opciones, para moverlos hasta las
posiciones actuales. Las instruc-
ciones de movimiento creadas se
insertan inmediatamente en sus
lugares correctos en el árbol
Información de MultiTeach.
Confirma la creación de las instruc-
ciones.
Hace que los robots salten, respectiv-
amente, hacia los objetivos siguientes
o anteriores de las trayectorias. Los
botones de flecha doble hacen que se
salten varios objetivos a la vez,
mientras que los botones de flecha
sencilla saltan un solo objetivo cada
vez que se hace clic.
Continúa en la página siguiente
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