ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 311

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Cómo completar o modificar un mecanismo
Para completar el modelado de un mecanismo, realice las operaciones siguientes:
1. Si los valores del grupo Correlación de ejes son correctos, haga clic en Establecer.
2. Configure la cuadrícula Poses. Para añadir una pose, haga clic en Añadir y a continuación
3. Haga clic en Editar tiempos de transición para editar los tiempos de transición.
4. Haga clic en Cerrar.
Ventana de diálogo Crear mecanismo
Nombre de modelo de
mecanismo
Tipo de mecanismo
Estructura de árbol
Compilar mecanismo
Ventana de diálogo Crear mecanismo de transportador
Nombre de modelo de
mecanismo
Tipo de mecanismo
Pieza seleccionada
Posición de la base de
coordenadas de
calibración
Longitud de transporta-
dor
Puntos de fijación
Compilar mecanismo
3HAC032104-005 Revisión: D
complete la ventana de diálogo Crear pose. Haga clic en Aplicar, seguido de Aceptar.
Para añadir una pose, haga clic en Añadir y a continuación complete la ventana de
diálogo Crear pose. Haga clic en Aplicar, seguido de Aceptar.
Para editar una pose, selecciónela en la cuadrícula, haga clic en Editar y a continuación
complete la ventana de diálogo Modificar pose. Haga clic en Aceptar.
Para eliminar una pose, selecciónela en la cuadrícula y haga clic en Eliminar.
Especifica el nombre de modelo del mecanismo.
Especifica el tipo de mecanismo.
Los componentes del mecanismo en una estructura de árbol.
La estructura de árbol no estará visible a no ser que el
mecanismo sea editable. Cada nodo (eslabón, eje, base de
coordenadas, calibración y dependencia) puede editarse en su
propia ventana de diálogo, como se explica más adelante.
Haga clic en este botón para compilar el mecanismo. Este
botón no estará visible a no ser que el mecanismo sea editable
y el nombre del modelo de mecanismo sea válido.
Especifica el nombre de modelo del mecanismo de transporta-
dor.
Especifica los distintos tipos de mecanismos.
Especifica la pieza que debe seleccionarse para el transporta-
dor.
Especifica el valor de la base de coordenadas de la base con
respecto al origen local del componente gráfico seleccionado.
Especifica la longitud del transportador.
Especifica la posición de transportador a la que se fijan las
piezas de trabajo.
Haga clic en este botón para compilar el mecanismo. Este
botón no estará visible a no ser que el mecanismo sea editable
y el nombre del modelo de mecanismo sea válido.
9 Pestaña Modelado
9.15. Crear mecanismo
Continuación
Continúa en la página siguiente
309

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