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1 Introducción
1.1.2. Conceptos de RobotWare
Continuación
Concepto
Versión de RobotWare
Grupo de medios
18
Explicación
Cada RobotWare se publica con un número de versión principal
y uno secundario, separados por un punto. La versión de
RobotWare para el IRC5 es la 5.xx, donde xx es el número
secundario de versión.
Cuando ABB lanza un nuevo modelo de robot, se publica una
nueva versión de RobotWare en apoyo del robot.
El grupo de medios es una carpeta del PC en la que se
almacenan las distintas versiones de RobotWare, dentro de
carpetas independientes.
Los archivos del grupo de medios se utilizan para crear e
implementar todas las distintas opciones de RobotWare. Por
tanto, es necesario instalar la versión correcta de RobotWare en
el grupo de medios a la hora de crear sistemas de RobotWare
o ejecutarlos en controladores virtuales.
3HAC032104-005 Revisión: D
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