ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 285

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Logger
Imprime un mensaje en la ventana de salida.
Propiedades
Format
Message
Gravedad
Señales
Execute
MoveToViewPoint
Se mueve hasta el punto de vista seleccionado en el tiempo indicado cuando se activa la señal
Execute. La señal de salida Executed se activa cuando se completa la operación.
Propiedades
Viewpoint
Time
Señales
Execute
Executed
ObjectComparer
Determina si ObjectA es el mismo que ObjectB.
Propiedades
ObjectA
ObjectB
Señales
Output
Queue
Queue representa una cola FIFO (primero en entrar, primero en salir). El objeto de Back se
añade a la cola cuando se activa la señal Enqueue. El objeto delantero de la cola se muestra
en Front. El objeto de Front es eliminado de la cola cuando se activa la señal Dequeue. Si hay
más objetos en la cola, el siguiente objeto se muestra en Front. Todos los objetos de la cola
son eliminados de la cola cuando se activa la señal Clear.
Si un componente transformador (como por ejemplo LinearMover) tiene un componente de
cola como Object, transformará el contenido de la cola en lugar de la cola en sí.
Propiedades
Back
3HAC032104-005 Revisión: D
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
Descripción
Cadena de formato.
Admite variables como {id:tipo}, donde tipo puede ser d (doble),
i (entero), s (cadena), o (objeto)
Mensaje formateado.
Gravedad del mensaje: 0 (Información), 1 (Aviso), 2 (Error).
Descripción
Cámbielo a alto (1) para imprimir el mensaje.
Descripción
Especifica el punto de vista al que mover.
Especifica el tiempo para completar la operación.
Descripción
Cámbielo a alto (1) para iniciar la operación.
Cambia a alto (1) al completarse la operación.
Descripción
Especifica el objeto a comparar.
Especifica el objeto a comparar.
Descripción
Cambia a alto si los objetos son iguales.
Descripción
Especifica el objeto a incluir en la cola.
9 Pestaña Modelado
Continuación
Continúa en la página siguiente
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