Tabla de contenido
Publicidad
Los entornos modernos de desarrollo de GUI cuentan con frecuencia con algún diseñador de
formularios, una herramienta WYSIWYG (del inglés "What You See Is What You Get", que
podría traducirse como "lo que se ve es lo que se obtiene") para permitir al usuario
seleccionar, posicionar y configurar los widgets. En cuanto a los gestores de eventos,
habitualmente el programador debe utilizar un lenguaje de programación especial
recomendado por el entorno de desarrollo.
Conceptos relativos al FlexPendant
xx0800000228
Con su Windows CE, el ABB FlexPendant tiene una potencia de CPU y una cantidad de
memoria limitadas si las comparamos con las de un PC. Por tanto, cualquier aplicación de
GUI personalizada debe almacenarse en las carpetas designadas del disco duro del
controlador para poder cargarlas. Una vez cargadas, pueden encontrarse en el menú ABB
como se muestra en la figura anterior. Al hacer clic en un elemento de menú se ejecuta la
aplicación de GUI.
Dado que el controlador de robot es el que realmente controla el robot y sus equipos
periféricos a través de la ejecución de un programa de RAPID, la aplicación de GUI necesita
comunicarse con el servidor de programas de RAPID para poder leer y escribir las variables
de RAPID y activar o desactivar señales de E/S.
Resulta esencial que los programadores de RAPID comprendan que existen dos niveles
diferentes que controlan una célula de trabajo: una aplicación de GUI controlada por eventos
que se ejecuta en el FlexPendant y un programa de RAPID secuencial que se ejecuta en el
controlador. Estos dos niveles residen en CPUs diferentes y utilizan sistemas operativos
diferentes, de forma que la comunicación y la coordinación son importantes y deben
diseñarse cuidadosamente.
3HAC032104-005 Revisión: D
14 Pestaña ScreenMaker
14.1.1. Descripción general
Continuación
459
Publicidad
Tabla de contenido
