ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 298

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9 Pestaña Modelado
9.7. Curva
Continuación
Ventana de diálogo Crear arco elíptico
xx0500001522
Referencia
Punto central (A)
Punto final de eje
principal (B)
Punto final de eje
secundario (C)
Ángulo inicial (α)
Ángulo final(β)
Ventana de diálogo Crear elipse
xx0500001521
Referencia
Punto central (A)
Punto final de eje
principal (B)
296
Seleccione el sistema de coordenadas Referencia, con el que
estarán relacionadas todas las posiciones o puntos.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
el punto central de la ventana de gráficos para transferir los
valores a los cuadros Punto central.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
el punto final del eje principal de la elipse en la ventana de
gráficos para transferir los valores a los cuadros Punto final de
eje principal.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
el punto final del eje secundario de la elipse en la ventana de
gráficos para transferir los valores a los cuadros Punto final de
eje secundario.
Especifique el ángulo inicial del arco, medido desde el eje
principal.
Especifique el ángulo final del arco, medido desde el eje
principal.
Seleccione el sistema de coordenadas Referencia, con el que
estarán relacionadas todas las posiciones o puntos.
Haga clic en uno de los cuadros Punto central y a continuación
haga clic en el punto central de la ventana de gráficos para
transferir los valores a los cuadros Punto central.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
el punto final del eje principal de la elipse en la ventana de
gráficos para transferir los valores a los cuadros Punto final de
eje principal.
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3HAC032104-005 Revisión: D

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