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Efecto de la alineación de la orientación del objetivo
En la figura siguiente, los objetivos, orientados previamente con el eje Z en la normal de la
superficie pero con los ejes X e Y orientados al azar, han sido organizados alineando la
orientación de los objetivos alrededor del eje X con el eje Z bloqueado. Uno de los objetivos
de la trayectoria se ha utilizado como referencia.
xx0500001866
Alineación de una orientación del objetivo
Con el comando Alinear orientación de objetivo, se alinea la rotación de los objetivos
seleccionados, alrededor de un eje pero sin cambiar la orientación alrededor de los demás
ejes.
Para conocer el procedimiento, consulte
¡SUGERENCIA!
También es posible alinear las bases de coordenadas normales con el mismo método.
3HAC032104-005 Revisión: D
3 Cómo programar robots
Alinear orientación de objetivo en la página
Continúa en la página siguiente
3.6. Orientaciones
Continuación
405.
109
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