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3 Cómo programar robots
3.1. Flujo de trabajo de la programación de un robot
Continuación
Tarea
Detección de colisiones
Prueba del programa
98
Descripción
Compruebe que ni el robot ni la herramienta colisionen con el
equipo circundante ni con los útiles. En ese caso, ajuste las
posiciones o las orientaciones hasta que no se produzca
ninguna colisión. Consulte
137.
Pruebe el programa moviéndose a lo largo de las trayectorias.
Consulte
Comprobación de posiciones y movimientos en la
página
118.
Detección de colisiones en la página
3HAC032104-005 Revisión: D
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