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3 Cómo programar robots
3.6. Orientaciones
Continuación
Efecto del objetivo en la normal de la superficie
En la figura siguiente, los objetivos, orientados anteriormente al azar, han quedado orientados
en la normal de la superficie plana redondeada del lado derecho de la trayectoria. Observe
cómo los ejes Z de los objetivos han quedado orientados en la normal de la superficie. Los
objetivos no han girado en las demás direcciones.
xx0500001865
Orientación de un objetivo en la normal de la superficie
El cambio de la orientación a la normal de una superficie supone que la orientación será
perpendicular a la superficie. El objetivo puede orientarse a la normal respecto a la superficie
de dos maneras diferentes:
Los objetos importados sin geometría (por ejemplo, los archivos .jt) sólo pueden hacer
referencia a puntos específicos de la superficie.
Para conocer el procedimiento, consulte
108
•
La superficie entera puede utilizarse como referencia para la normal. El objetivo se
orientará como la normal respecto al punto más cercano de la superficie. La superficie
entera es la referencia de superficie predeterminada.
•
Puede utilizarse como referencia para la normal un punto específico de la superficie.
El objetivo se orientará como la normal para este punto, independientemente de si la
normal respecto del punto más cercano de la superficie tiene otra orientación.
Cambiar a normal de superficie en la página
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
450.
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