ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 324

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10 Pestaña Simulación
10.4. Gestor de eventos
Continuación
Partes del panel Tarea
Parte
Añadir
Eliminar
Copiar
Actualizar
Columnas de la cuadrícula Evento
En la cuadrícula Evento, cada fila es un evento y las columnas de la cuadrícula muestran las
propiedades del mismo.
Columna
Activación
Tipo de disparador
Sistema de disparador
Nombre de disparador
Parámetro de disparador Muestra el estado del evento bajo el cual se produce el disparo.
322
Descripción
Inicia el Asistente Crear nuevo evento.
Elimina el evento seleccionado en la cuadrícula Evento.
Copia el evento seleccionado en la cuadrícula Evento.
Actualiza el Gestor de eventos.
Descripción
Indica si el evento está activo o no.
Activado = La acción se realiza siempre que se produce el
evento de disparador.
Desactivado = La acción no se realiza siempre que se produce
el evento de disparador.
Simulación = La acción sólo se realiza si el evento de
disparador se produce durante la ejecución de una simulación.
Muestra el tipo de condición que dispara la acción.
Señales de E/S cambiadas = Cambia a una señal de E/S
digital.
Conexión de E/S = Simula el comportamiento de un
controlador lógico programable (PLC).
Colisión = Inicia o finaliza una colisión o casi colisión entre los
objetos de un conjunto de colisión.
Tiempo de simulación = Define el tiempo de activación.
Nota: El botón Tiempo de simulación sólo se activa una vez que
la activación se cambia a Simulación.
El tipo de disparador no puede cambiarse en el Editor de dis-
paradores. Si desea utilizar un tipo de disparo distinto del
actual, cree un evento completamente nuevo.
Si el tipo de disparador es Disparador de señal de E/S, esta
columna indica a qué sistema pertenece la señal utilizada como
disparador.
Un guión (-) indica una señal virtual.
El nombre de la señal o del conjunto de colisión utilizado como
disparador.
0 = La señal de E/S utilizada como disparador cambia a falso.
1 = La señal de E/S utilizada como disparador cambia a
verdadero.
Iniciado = Una colisión se inicia dentro del conjunto de colisión
utilizado como disparador.
Finalizado = Una colisión finaliza dentro del conjunto de
colisión utilizado como disparador.
Casi colisión iniciada = Una casi colisión se inicia dentro del
conjunto de colisión utilizado como disparador.
Casi colisión finalizada = Una casi colisión finaliza dentro del
conjunto de colisión utilizado como disparador.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D

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