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2 Cómo construir estaciones
2.4.1. Configuración manual de un sistema con Track Motion del tipo RTT o IRBTx003
Continuación
3. Añada a la estación el archivo de configuración de track correspondiente a la variante de
4. Especifique si la base de coordenadas de la base es movida por otro mecanismo.
72
robot deseada (IRB 6600) y el modelo de track deseado. Consulte
al sistema en la página
80.
¡ATENCIÓN! En el grupo Seleccionar biblioteca, seleccione el track existente o
importe otro track.
¡NOTA! Es posible que el sistema presente fallos a no ser que se seleccione la
configuración correcta de ejes adicionales.
1. En el navegador Fuera de línea, haga clic en Configuración del sistema para abrir
una ventana de diálogo.
2. Seleccione el nodo ROB_1 en el árbol jerárquico.
3. Seleccione la opción Track en la lista Sistema de coordenadas de base movido por:.
4. Haga clic en Aceptar. Cuando se le pregunte si desea reiniciar el sistema, responda
Sí. Cierre la ventana Configuración del sistema.
Cómo añadir el track
3HAC032104-005 Revisión: D
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