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3 Cómo programar robots
3.5. Trayectorias
Continuación
Interpolación absoluta
Ésta es la misma trayectoria tras la interpolación absoluta.
xx0500002031
Observe que los objetivos se orientan según su secuencia en la trayectoria: cada objetivo se
reorienta por igual, independientemente de su ubicación.
Si se mueve un objetivo y se ejecuta de nuevo la interpolación absoluta, no afecta a la
orientación.
Si se insertan objetivos entre los existentes y se ejecuta de nuevo la interpolación absoluta, la
orientación de todos los objetivos cambiaría.
Creación de la imagen especular de una trayectoria
La función Reflejar trayectoria hace que todas las instrucciones de movimiento y sus
objetivos se creen en una nueva trayectoria de forma especular.
Para conocer el procedimiento, consulte
106
Reflejar trayectoria en la página
3HAC032104-005 Revisión: D
426.
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