ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 274

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9 Pestaña Modelado
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
Continuación
StopWatch
StopWatch mide el tiempo durante la simulación (TotalTime). Es posible iniciar un nuevo
tiempo parcial disparando la señal de entrada Lap. LapTime muestra el tiempo parcial actual.
El tiempo sólo se mide si Active tiene el valor 1. Los tiempos se restablecen si la señal de
entrada Reset está activada.
Propiedades
TotalTime
LapTime
AutoReset
Señales
Active
Reset
Lap
Primitivos paramétricos
ParametricBox
ParametricBox genera un paralelepípedo con las dimensiones especificadas por longitud,
anchura y altura.
Propiedades
SizeX
SizeY
SizeZ
GeneratedPart
KeepGeometry
Señales
Update
272
Descripción
Especifica el tiempo acumulado.
Especifica el tiempo parcial actual.
Si tiene el valor verdadero, TotalTime y LapTime cambian a 0 al
iniciarse la simulación.
Descripción
Cámbielo a True para activar el cronómetro y a False para des-
activarlo.
Pone a cero Total time y Lap time si se cambia al nivel alto.
Inicia un nuevo tiempo parcial.
Descripción
Especifica el tamaño del paralelepípedo en la dirección del eje
X.
Especifica el tamaño del paralelepípedo en la dirección del eje
Y.
Especifica el tamaño del paralelepípedo en la dirección del eje
Z.
Especifica la pieza generada.
False para eliminar los datos de geometría de la pieza
generada. Con ello puede hacerse que otros componentes, por
ejemplo Source, se ejecuten más rápidamente.
Descripción
Cámbielo a alto (1) para actualizar la pieza generada.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D

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