ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 265

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Añadir o editar enlazamiento de expresión
La ventana de diálogo Añadir enlazamiento de expresión permite especificar una expresión
matemática como origen de un enlazamiento de propiedades.
Están disponibles los siguientes controles:
Control
Expresión
Objeto de destino
Propiedad de destino
3HAC032104-005 Revisión: D
9.4.4. Pestaña Propiedades y enlazamientos
Descripción
Especifica las expresiones matemáticas.
A continuación se enumeran las expresiones matemáticas
permitidas:
Operadores permitidos: +, - (unario y binario) *, /, ^
(potencia), Sin(), Cos(), Sqrt(), Atan() y Abs().
Operandos permitidos: Constantes numéricas, PI y
propiedades dinámicas numéricas del componente
inteligente actual y de cualquier componente inteligente
subordinado.
¡ATENCIÓN! El cuadro de texto presenta una funcionalidad de
tipo IntelliSense, lo que permite seleccionar entre las
propiedades disponibles. Si la expresión introducida en el
cuadro de texto no es valida, se muestra un icono de error.
Especifica el propietario de la propiedad de destino.
Especifica el destino del enlazamiento.
¡ATENCIÓN! Sólo se enumeran las propiedades numéricas.
9 Pestaña Modelado
Continuación
263

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