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1 Introducción
1.3.7. Ventana Salida
Continuación
Objetivo
Para vaciar la ventana
Salida...
Pestaña Controlador
La ventana de estado del controlador muestra el estado de funcionamiento de los
controladores de su vista de robot.
1. Columna Nombre de sistema
2. Columna Nombre de controlador
3. Columna Estado del controlador
WSi el controlador se
encuentra en el
estado...
Inicializando
Motores OFF
Motores ON
Paro protegido
Paro de emergencia
En espera de Motores ON
después de paro de
emergencia
Fallo del sistema
4. Columna Estado de ejecución del programa
WSi el controlador se
encuentra en el
estado...
En funcionamiento
Preparado
Detenido
No iniciado
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Procedimiento
Haga clic en la ventana Salida y a continuación haga clic en
Borrar.
Esta columna muestra el nombre del sistema que se ejecuta en el controlador.
Esta columna muestra el nombre del controlador.
Esta columna muestra el estado del controlador:
El robot está...
puesto en marcha.
ación a los motores del robot. Este estado debe cambiar a
Motors ON para que el robot pueda moverse.
o mediante la ejecución de programas.
Parado debido a la apertura de la cadena de funcionamiento de
seguridad. Por ejemplo, es posible que una puerta de la célula
del robot esté abierta.
Parado debido a la activación de un paro de emergencia.
Preparado para salir del estado de paro de emergencia. El paro
de emergencia ya no está activado, pero la transición de estado
no está confirmada aún.
En un estado de fallo de sistema. Se requiere un arranque en
caliente.
Esta columna indica si el robot está ejecutando algún programa o no:
El robot...
Está ejecutando un programa.
Tiene cargado un programa y está preparado para ejecutarlo
una vez que se haya establecido el PP (punto de inicio del
programa).
Tiene cargado un programa que tiene un PP definido y está
preparado para ejecutarlo.
No ha inicializado la memoria de programas. Indica una
situación de error.
Encendiéndose. Cambiará al estado Motors OFF una vez
En un estado de espera en el que no se proporciona aliment-
Preparado para moverse, ya sea con movimientos de joystick
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
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