ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 326

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10 Pestaña Simulación
10.4. Gestor de eventos
Continuación
Partes del Editor de disparadores
El Editor de disparadores permite establecer las propiedades del disparador. La parte superior
del editor es común para todos los tipos de disparadores, mientras que la parte inferior se
adapta al tipo de disparador en cuestión.
Partes comunes para los disparadores
Parte
Activación
Comentarios
Partes específicas de disparadores de señales de E/S
Parte
Controlador activo
Señales
Condición de disparador En el caso de las señales digitales, define si el evento debe
Partes específicas de disparadores de conexión de E/S
Parte
Añadir
Eliminar
Añadir >
Eliminar
Retardo (s)
324
Descripción
Permite definir si el evento está activo o no.
Activado = La acción se realiza siempre que se produce el
evento de disparador.
Desactivado = La acción no se realiza siempre que se produce
el evento de disparador.
Simulación = La acción sólo se realiza si el evento de
disparador se produce durante la ejecución de una simulación.
Un cuadro de texto para comentarios y notas acerca del evento.
Descripción
Seleccione el sistema al que pertenece la señal de E/S a utilizar
como disparador.
Muestra todas las señales que pueden usarse como dispara-
dores.
dispararse cuando las señales cambian a verdadero o falso.
En el caso de las señales analógicas, que sólo están
disponibles en las señales de la estación, el evento se disparará
con cualquiera de las condiciones siguientes: Mayor que,
Mayor/igual, Menor que, Menor/igual, Igual a, Distinto de.
Descripción
Abre una ventana de diálogo que permite añadir una señal de
activador al panel Señales de activador.
Elimina la señal de activador seleccionada.
Abre una ventana de diálogo que permite añadir un símbolo de
operador al panel Conexiones.
Elimina el símbolo de operador seleccionado.
Especifica el retardo en segundos.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D

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