Tabla de contenido
Publicidad
3 Cómo programar robots
3.12. Utilización del editor de RAPID
Continuación
Adición de puntos de interrupción: un ejemplo de caso
Ahora que ha finalizado la edición, quizá desee probar su bucle y añadir algunos puntos de
interrupción.
1. Sitúe la inserción sobre la nueva sentencia y presione F9 para definir un punto de
2. Asegúrese de que el botón Omitir puntos de interrupción de la barra de herramientas
3. Para ejecutar el programa sentencia por sentencia, haga clic en el botón Paso a paso por
Aplicación y verificación de cambios
Para aplicar y verificar sus cambios, realice las operaciones siguientes:
1. Para aplicar sus cambios, haga clic en el icono Aplicar de la barra de herramientas del
2. Para verificar la corrección sintáctica y semántica de los módulos, haga clic en el icono
Ejecución: un ejemplo de caso
Quizá desee depurar su bucle o monitorizar una variable concreta.
1. En el navegador del Editor de programas, haga clic con el botón derecho en el
2. En pestaña Simulación, haga clic en el botón Reproducir.
3. Seleccione una variable para su monitorización y arrástrela hasta la ventana de control.
4. Reinicie el bucle y monitorice la variable en cada iteración.
134
interrupción.
El punto de interrupción, indicado por un círculo de color gris, queda almacenado en el
editor hasta aplicar los cambios, en cuyo momento cambia al color rojo.
del Editor de programasno esté presionado y haga clic en el botón Reproducir de la
barra de herramientas Simulación.
El programa se ejecutará y se detendrá en el punto de interrupción.
procedimientos de la barra de herramientas del Editor de programas.
editor.
La sentencia se resalta y las ubicaciones de los puntos de interrupción se ajustan en caso
necesario.
Verificar programa de la barra de herramientas del editor.
procedimiento que desee establecer como punto de entrada y a continuación haga clic en
Definir como entrada.
El icono queda marcado con el color rojo.
El programa se ejecutará y se detendrá en el siguiente punto de interrupción.
¡NOTA!
Para actualizar manualmente la lista de variables, haga clic en Actualizar en el menú
contextual.
3HAC032104-005 Revisión: D
Publicidad
Tabla de contenido
