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Opciones avanzadas de reinicio
El controlador puede reiniciarse con las siguientes opciones avanzadas de reinicio:
Opción
I-Start
P-Start
X-Start
C-Start
B-Start
3HAC032104-005 Revisión: D
2 Cómo construir estaciones
2.5.2. Reinicio de un controlador virtual
Descripción
Reinicia el controlador con el sistema actual y la configuración
predeterminada.
Este método desecha los cambios realizados en la configu-
ración del robot. Devuelve el sistema actual al estado en el que
se encontraba en el momento de la instalación (es decir, un
sistema vacío).
Reinicia el controlador con el sistema actual y reinstala RAPID.
Este método elimina todos los módulos de programa de RAPID.
Puede resultar útil si el sistema ha cambiado hasta un punto en
el que los programas ya no son válidos, por ejemplo si se
producen cambios en los parámetros utilizados por los
programas.
Guarda el sistema actual e inicia Boot Application.
Este método guarda el sistema actual con la configuración
actual e inicia la aplicación Boot Application, desde la que
puede seleccionar un nuevo sistema para el inicio. También
puede utilizar la aplicación Boot Application para definir la con-
figuración de red del controlador.
Elimina el sistema actual e inicia Boot Application.
Este método elimina el sistema actual e inicia la aplicación Boot
Application, desde la que puede seleccionar un nuevo sistema
para el inicio. También puede utilizar la aplicación Boot
Application para definir la configuración de red del controlador.
Reinicia el controlador con el sistema actual y la última config-
uración adecuada conocida. Este método restaura los cambios
realizados en la configuración del robot a un estado adecuado
anteriormente.
Continuación
79
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