ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 231

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Inicio de offset
Fin de offset
Offset de objetivo local
Desv. línea máx.
Lineal/Circular
Distancia mín.
Rad. máx.
3HAC032104-005 Revisión: D
8.11. Trayectoria a partir de curva
Si desea un punto de inicio distinto del inicio de la curva,
introduzca el offset respecto del punto de inicio en el cuadro
Inicio de offset.
Si desea un punto final distinto del final de la curva, introduzca
el offset respecto del punto final en el cuadro Fin de offset.
Introduzca el offset del objetivo local para generar el mismo
offset en cada uno de los objetivos.
Especifica la desviación máxima permitida entre la línea de la
curva y la trayectoria. Una tolerancia baja genera una
trayectoria más exacta, con más objetivos que una tolerancia
alta.
Selecciona si la curva debe representarse con segmentos
lineales o si deben usarse segmentos circulares en la trayecto-
ria.
Especifica la distancia mínima entre los objetivos. Este cuadro
sólo es aplicable a las trayectorias lineales.
Especifica el radio máximo para los movimientos circulares en
la trayectoria. Los segmentos circulares más grandes serán
sustituidos por segmentos lineales. Este cuadro sólo es
aplicable a las trayectorias circulares.
8 Pestaña Inicio
Continuación
229

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