ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 329

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Partes específicas de acciones de movimiento de mecanismo a pose
Parte
Mecanismo
Pose
Señal de estación a
activar al alcanzar la
pose
Añadir digital
Eliminar
Partes específicas de acciones de movimiento de objeto gráfico
Parte
Objeto gráfico a mover
Nueva posición
Nueva orientación
Partes específicas de acciones de mostrar/ocultar objeto gráfico
Parte
Objeto gráfico
Mostrar/ocultar
Partes específicas de una acción de llamada a macro de VSTA
Parte
Macros disponibles
3HAC032104-005 Revisión: D
Descripción
Selecciona el mecanismo.
Selecciona entre SyncPose y Pose inicial.
Enumera las señales de estación que se envían una vez que el
mecanismo alcanza su pose.
Haga clic en este botón para añadir una señal digital a la
cuadrícula.
Haga clic en este botón para eliminar una señal digital de la
cuadrícula.
Descripción
Seleccione el objeto gráfico a mover de entre los objetos de la
estación.
Define la nueva posición del objeto.
Define la nueva orientación del objeto.
Descripción
Seleccione el objeto gráfico de entre los objetos de la estación.
Permite definir si el objeto se muestra u oculta.
Descripción
Muestra todas las macros disponibles en la estación.
10 Pestaña Simulación
10.4. Gestor de eventos
Continuación
327

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