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Utilización de conexiones cruzadas y grupos para el establecimiento de señales de E/S
También puede crear conexiones cruzadas y grupos de señales, con lo que una señal establece
el valor de otras señales. Consulte el
para obtener más detalles sobre las conexiones cruzadas y los grupos.
Para hacer que una señal establezca otras señales, realice las operaciones siguientes:
1. Solicite el acceso de escritura y abra el tema de configuración I/O en el editor de
Plantillas de instrucciones
Las plantillas de instrucciones contienen conjuntos predefinidos de valores de argumentos
que se aplican a las instrucciones creadas con ayuda de la plantilla. Puede crear plantillas para
todas las instrucciones del sistema que se ejecuten en el controlador virtual. Para ver qué
instrucciones están disponibles y para qué sirven sus argumentos, consulte el Manual de
referencia de RAPID de su versión de RobotWare y las secciones de referencia de los
manuales de las opciones de software, si tiene alguna instalada en el sistema.
Las plantillas de instrucciones de movimiento siempre forman parte de plantillas de proceso.
Las plantillas de proceso contienen una plantilla de instrucciones para cada tipo de
instrucción de movimiento que puede ser utilizada por el proceso.
Las plantillas de proceso con instancias de definiciones de proceso, que definen los tipos de
instrucciones de movimiento (definiciones de instrucciones de movimiento) que pueden ser
utilizadas por el proceso.
Por tanto, para crear nuevas plantillas de instrucciones de movimiento, el primer paso es crear
una nueva plantilla de proceso para un proceso que utilice las instrucciones de movimiento
para las que desee crear las plantillas. Si este proceso no existe, debe crear en primer lugar
una nueva definición de proceso.
Si no existe ninguna definición de instrucción de movimiento para el tipo de instrucción para
el cual desea crear la plantilla, debe crearla primero también.
A la hora de crear descripciones de instrucciones, el controlador virtual debe estar en
funcionamiento, dado que los tipos de instrucciones disponibles se leen del sistema.
Método
Creación de una plantilla
de proceso con plantillas
de instrucciones de
movimiento en la página
115
Creación de una
descripción de instrucción
de movimiento en la página
115
Edición de una plantilla de
instrucciones en la página
116
Creación de una definición
de proceso en la página
116
3HAC032104-005 Revisión: D
configuraciones. Añada instancias de configuración para las conexiones cruzadas y los
grupos que desee crear.
Descripción
Las instrucciones de movimiento siempre están relacionadas
con procesos.
Para crear plantillas para instrucciones distintas de las que ya
existen en la vista de árbol, es necesario crear primero una
descripción de instrucción para definir qué argumentos
pertenecen a la instrucción.
XXX
XXX
3 Cómo programar robots
3.7. Instrucciones de RAPID
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Continúa en la página siguiente
Continuación
113
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