Tabla de contenido
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1 Introducción
1.3.4. Navegador Trayectorias y objetivos
Continuación
Icono
xx0500001381
xx0500001474
xx0500001851
xx0500001475
40
Nodo
Trayectoria
Instrucción de
movimiento lineal
Instrucción de
movimiento de ejes
Instrucción de acción
Descripción
Contiene instrucciones para los movimientos del
robot.
Un movimiento lineal del TCP hacia un objetivo.
Si el objetivo no tiene ninguna configuración
asignada, la instrucción de movimiento recibe los
mismos símbolos de aviso que el objetivo.
Un movimiento de ejes hacia un objetivo. Si el
objetivo no tiene ninguna configuración
asignada, la instrucción de movimiento recibe los
mismos símbolos de aviso que el objetivo.
Define una acción que debe ser realizada por el
robot en una ubicación determinada de una
trayectoria.
3HAC032104-005 Revisión: D
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