ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 246

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8 Pestaña Inicio
8.16. Administrador de plantillas de instrucciones
Continuación
xx0600003320
Elemento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
244
Descripción
Botones para importación, exportación y validación
Árbol de plantillas de instrucciones. Este árbol jerárquico organiza las
plantillas.
Las plantillas siempre son los nodos de menor nivel. Para obtener más
detalles acerca de los nodos concretos del árbol, consulte el elemento 5 y
siguientes, que aparecen a continuación.
Descripción breve de la edición y la creación de plantillas de instrucciones.
Cuadrícula de la instrucción. Aquí se muestran todos los argumentos y
valores del objeto seleccionado en el árbol. Sólo los cuadros de color blanco
son editables. Los valores en color rojo son valores no válidos.
Nodo superior de Plantillas de instrucciones. Aquí puede ver a qué tarea
pertenecen las plantillas.
El nodo Instrucciones de acción contiene todo lo relacionado con las
plantillas de instrucciones de acción.
Un nodo Descripción de instrucción de acción, en este caso representado
por la instrucción Set DO, define los argumentos que pueden ser establecidos
para las plantillas de instrucciones de acción de ese tipo.
Puede crear descripciones de instrucciones de acción para todas las instruc-
ciones de acción conocidas por el sistema que se ejecuta en el controlador
virtual.
Un nodo Plantilla de instrucciones de acción, en este caso representado
por Predeterminado, contiene instancias de las descripciones de instrucción
de acción, con valores definidos para los argumentos.
El nodo Instrucciones de movimiento contiene todo lo relacionado con las
plantillas de instrucciones de movimiento.
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3HAC032104-005 Revisión: D

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