ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 227

Tabla de contenido

Publicidad

4. Haga clic en Eliminar para eliminar los puntos de objetivo del cuadro de lista.
5. Haga clic en Más para ampliar la ventana de diálogo Crear objetivos de borde y
Utilice...
Nombre de objetivo
Tarea
Objeto de trabajo
Insertar instrucciones de
movimiento en
6. Haga clic en Crear.
3HAC032104-005 Revisión: D
¡NOTA!
Para cada punto de objetivo, se muestra una presentación preliminar de los vectores de
aproximación y desplazamiento y como una esfera que representa el punto del borde en
la ventana de gráficos. La presentación preliminar de las flechas se actualiza
dinámicamente a medida que se modifican las variables.
seleccionar las siguientes opciones avanzadas:
Los puntos de objetivo y las instrucciones de movimiento (si las hay) se crean y se
muestran en la ventana de salida y en la ventana de gráficos.
para...
Cambiar el nombre de objetivo, de su nombre predetermi-
nado a un nuevo nombre definido por el usuario
Seleccionar la tarea a la que desea añadir los objetivos.
De forma predeterminada, se selecciona la tarea activa de la
estación.
Seleccionar para qué objeto de trabajo desea crear los
objetivos de borde
Crear instrucciones de movimiento además de los objetivos;
se añadirán al procedimiento de la trayectoria seleccionada.
Se utilizará la definición de procesos y la plantilla de procesos
activa.
8 Pestaña Inicio
8.9.4. Crear objetivos de borde
Continuación
225

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Productos relacionados para ABB Robotics RobotStudio

Tabla de contenido