ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 31

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Diferencias entre las geometrías matemáticas y las gráficas
La geometría de un archivo de CAD siempre tiene una representación matemática
subyacente. Su representación gráfica, mostrada en la ventana de gráficos, se genera a partir
de la representación matemática al importar la geometría desde RobotStudio. A partir de ese
momento, la geometría recibe la denominación de "pieza".
En este tipo de geometría, el nivel de detalle de la representación gráfica es configurable, con
lo que se reduce el tamaño de archivo y el tiempo de representación de los modelos de gran
tamaño y se mejora la visualización de los modelos pequeños que quizá desee ampliar. El
nivel de detalle sólo afecta a la visualización. Las trayectorias y curvas creadas a partir del
modelo serán exactas con los ajustes de visualización aproximada o detallada.
También es posible importar una pieza desde un archivo que simplemente define su
representación gráfica. En este caso, no existe ninguna representación matemática
subyacente. Algunas de las funciones de RobotStudio, como el modo de ajuste y la creación
de curvas a partir de la geometría, no funcionarían con este tipo de pieza.
Para personalizar los ajustes de nivel de detalle, consulte
página
3HAC032104-005 Revisión: D
200.
1.1.8. Bibliotecas, geometrías y archivos de CAD
Opciones de RobotStudio en la
1 Introducción
Continuación
29

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