ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 328

Tabla de contenido

Publicidad

10 Pestaña Simulación
10.4. Gestor de eventos
Continuación
Partes específicas de las acciones de E/S
Parte
Controlador activo
Señales
Acción
Partes específicas de las acciones de conexión
Parte
Conectar objeto
Conectar a
Actualizar posición /
Conservar posición
Índice de brida
Posición de offset
Orientación de offset
Partes específicas de las acciones de desconexión
Parte
Desconectar objeto
Desconectar de
Partes específicas de las acciones de activación/desactivación de Monitor de simulación
Parte
Mecanismo
Activar/desactivar
Monitor de simulación
Partes específicas de las acciones de activación/desactivación de temporizador
Parte
Activar/desactivar tem-
porizador
326
Descripción
Muestra todos los sistemas de la estación. Seleccione el
sistema al que pertenece la señal de E/S a cambiar.
Muestra todas las señales que pueden establecerse.
Establece que el evento cambie las señales a verdadero o
falso.
Si la acción está conectada a una Conexión de E/S, este grupo
no estará disponible.
Descripción
Seleccione el objeto a conectar de entre los objetos de la
estación.
Seleccione el objeto de la estación a conectar.
Actualizar posición = Mueve el origen local del objeto
conectado al punto de conexión del otro objeto en el momento
de hacer la conexión. En el caso de los mecanismos, el punto
de conexión es el TCP de la brida. En los demás objetos se
trata del origen local.
Conservar posición = Conserva la posición actual del objeto a
conectar en el momento de hacer la conexión.
Si el mecanismo al que se conecta el objeto dispone de varias
bridas (varios puntos de conexión), seleccione el que desee
utilizar.
Opcionalmente, especifique un offset entre los objetos al hacer
la conexión.
Opcionalmente, especifique un offset entre los objetos al hacer
la conexión
Descripción
Seleccione el objeto a desconectar de entre los objetos de la
estación.
Seleccione el objeto del que desconectarse de entre los objetos
de la estación.
Descripción
Selecciona el mecanismo.
Establece si la acción debe poner en marcha o parar la función
de Monitor de simulación.
Descripción
Establece si la acción debe poner en marcha o parar el tempo-
rizador de proceso.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Productos relacionados para ABB Robotics RobotStudio

Tabla de contenido