Tabla de contenido
Publicidad
4. En la ventana de diálogo Crear plantilla de instrucciones de acción, introduzca un
5. Seleccione la nueva plantilla y, en la cuadrícula de argumentos de la derecha de la vista
Creación de una descripción de instrucción de acción
Para crear la descripción de la instrucción, realice las operaciones siguientes:
1. Haga clic con el botón derecho en el nodo Instrucciones de acción y haga clic en Crear
2. En la lista Descripciones de controladores, seleccione la instrucción para la que desea
3. Opcionalmente, en el cuadro Texto informativo, introduzca un comentario acerca de la
4. Haga clic en Crear. La descripción de la instrucción aparece en la vista de árbol y sus
5. Continúe con la creación de plantillas para la descripción de la instrucción, de la forma
3HAC032104-005 Revisión: D
nombre para la nueva plantilla y haga clic en Crear. La nueva plantilla se crea ahora
dentro del nodo de descripción de instrucción al que pertenece.
de árbol, cambie los valores de los argumentos que deben aplicarse al crear nuevas
instrucciones basándose en la plantilla. Para terminar, haga clic en Aplicar cambios en la
parte inferior de la cuadrícula.
Para obtener más detalles sobre los argumentos disponibles y su función, consulte el
Manual de referencia de RAPID en el caso de las instrucciones normales de RAPID y el
manual de la opción en el caso de las instrucciones específicas de una opción de software.
descripción de instrucción de acción. Con ello se abre la ventana de diálogo Crear
descripción de instrucción.
crear una descripción. Están disponibles todas las instrucciones de acción instaladas en el
controlador, tanto las de RobotWare como las de las opciones de software.
instrucción.
parámetros se muestran en la cuadrícula.
Después de cambiar los valores (en caso necesario), haga clic en Aplicar cambios en la
parte inferior de la vista de cuadrícula.
descrita en
Creación de una plantilla de instrucciones de acción en la página
3 Cómo programar robots
3.7. Instrucciones de RAPID
Continuación
116.
117
Publicidad
Tabla de contenido
