ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 284

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9 Pestaña Modelado
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
Continuación
Otros
GetParent
GetParent devuelve el objeto superior del objeto de entrada. La señal Executed se activa si se
encuentra un objeto superior.
Propiedades
Child
Parent
Señales
Output
GraphicSwitch
Conmuta entre dos piezas, ya sea haciendo clic en la parte visible de los gráficos o activando
y desactivando la señal de entrada.
Propiedades
PartHigh
PartLow
Señales
Entrada
Output
Highlighter
Highlighter cambia temporalmente el color de Object a los valores RGB especificados en
Color. El color se mezcla con el color original de los objetos tal y como se definen por
Opacity. Cuando la señal Active se desactiva, Object recibe sus colores originales.
Propiedades
Object
Color
Opacity
Señales
Active
282
Descripción
Especifica el objeto cuyo objeto superior se desea encontrar.
Especifica el objeto superior del objeto subordinado.
Descripción
Cambia a alto (1) si el objeto superior existe.
Descripción
Se muestra cuando la señal tiene el nivel alto.
Se muestra cuando la señal tiene el nivel bajo.
Descripción
Señal de entrada.
Señal de salida.
Descripción
Especifica el objeto a resaltar.
Especifica los valores RGB del color de resalte.
Especifica la cantidad de mezcla con el color original del objeto
(0-255).
Descripción
True activa el resaltado. False restablece el color original.
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3HAC032104-005 Revisión: D

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