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9 Pestaña Modelado
9.15. Crear mecanismo
Continuación
Creación de un mecanismo de transportador
1. Haga clic en Crear mecanismo.
2. En la ventana de diálogo Nombre de modelo de mecanismo, introduzca un nombre de
3. En la lista Tipo de mecanismo, seleccione Transportador.
4. En la lista Seleccionar pieza, seleccione Pieza.
5. En la lista Posición de la base de coordenadas de calibración, introduzca los valores de
6. En el cuadro Longitud de transportador, introduzca la longitud del transportador.
7. En el cuadro Puntos de fijación, defina los valores de Separación y Conteo.
8. Haga clic en Añadir para crear nuevos puntos de fijación.
9. Haga clic en Compilar mecanismo para compilar el mecanismo. Consulte
10. En el navegador Diseño, haga clic con el botón derecho en el mecanismo y seleccione
11. Construya un nuevo sistema. Consulte
12. Cree una nueva estación con este nuevo sistema. Consulte
Compilación de un mecanismo
Al compilar un nuevo mecanismo creado en el modo de creación del modelador de
mecanismos, éste se añade a la estación con el nombre predeterminado "Mecanismo_"
seguido de un número de índice.
Al realizar la compilación, un mecanismo editable existente, modificado en el modo de
modificación del modelador de mecanismos, se guarda sin ninguna pose, correlación de ejes
ni tiempos de transición.
Para compilar un mecanismo, realice las operaciones siguientes:
1. Para compilar un mecanismo nuevo o editado, haga clic en Compilar mecanismo.
2. El modelador de mecanismos pasa ahora al modo de modificación. Para completar el
308
Se abre el modelador de mecanismos en el modo de creación.
mecanismo.
la base de coordenadas de la base con respecto al origen local del componente gráfico
seleccionado.
Se activa el botón Compilar mecanismo.
de un mecanismo en la página
Guardar como biblioteca. Cierre la estación.
159.
¡NOTA! En la página Modify Options (Modificar opciones) de System Builder,
desplácese hacia abajo hasta el grupo Motion coordination part 3 (Coordinación de
movimientos parte 3) y active la casilla de verificación 606-1 Conveyor Tracking.
210.
¡NOTA! Tras iniciar el sistema, cuando se le pida que seleccione la biblioteca busque y
seleccione la biblioteca de mecanismo de transportador que ya tenía guardada.
El mecanismo se inserta en la estación activa. Las partes del eslabón son clonadas con
nombres nuevos, pero los eslabones actualizan sus referencias de pieza. Al cerrar el
modelador de mecanismos, estas piezas clonadas se eliminan.
mecanismo, consulte la información siguiente.
308.
Construcción de un nuevo sistema en la página
Continúa en la página siguiente
Compilación
Sistema de robot en la página
3HAC032104-005 Revisión: D
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