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PoseMover
PoseMover utiliza Mechanism, Pose y Duration como propiedades. Cuando se activa la señal
de entrada Execute, los valores de eje del mecanismo se mueven hasta la pose indicada. Una
vez alcanzada la pose, se activa la señal de salida Executed .
Propiedades
Mechanism
Pose
Duration
Señales
Execute
Pause
Cancel
Executed
Executing
Paused
JointMover
JointMover utiliza como propiedades un mecanismo, un conjunto de valores de eje y una
duración. Cuando se activa la señal de entrada Execute, los valores de eje del mecanismo se
mueven hasta la pose indicada. Una vez alcanzada la pose, se activa la señal de salida
Executed. La señal GetCurrent obtiene los valores de eje actuales del mecanismo.
Propiedades
Mechanism
Relative
Duration
J1 - Jx
Señales
GetCurrent
Execute
Pause
Cancel
Executed
Executing
Paused
3HAC032104-005 Revisión: D
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
Descripción
Especifica el mecanismo a mover hasta una pose.
Especifica el índice de la pose hasta la que moverse.
Especifica el tiempo del movimiento del mecanismo hasta la
pose.
Descripción
Cámbielo a True para iniciar o reanudar el movimiento del
mecanismo.
Pone el movimiento en pausa.
Cancela el movimiento.
Emite pulsos de nivel alto cuando el mecanismo ha alcanzado
la pose.
Cambia al nivel alto durante el movimiento.
Cambia al nivel alto al ponerlo en pausa.
Descripción
Especifica el mecanismo a mover hasta una pose.
Especifica si J1-Jx son relativos a los valores de inicio en lugar
de valores absolutos de eje.
Especifica el tiempo del movimiento del mecanismo hasta la
pose.
Valores de eje.
Descripción
Obtiene los valores de eje actuales.
Cámbielo a True para iniciar el movimiento del mecanismo.
Pone el movimiento en pausa.
Cancela el movimiento.
Emite pulsos de nivel alto cuando el mecanismo ha alcanzado
la pose.
Cambia al nivel alto durante el movimiento.
Cambia al nivel alto al ponerlo en pausa.
9 Pestaña Modelado
Continuación
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