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7 Menú Aplicación
7.7. Opciones de RobotStudio
Continuación
Opciones:Simulación:Colisión
Realizar detección de
colisiones
Detener simulación en
colisión
Registrar colisiones en
ventana de salida
Registrar colisiones en
archivo
Permitir detección rápida
de colisiones
Ver
Borrar
...
Opciones:Simulación:Tiempo virtual
Modo de tiempo virtual -
Tiempo de ejecución
libre
Modo de tiempo virtual -
División de tiempo
Opciones:Simulación:Exactitud
Velocidad de simulación Permite ajustar la velocidad de simulación con respecto al
Simulación de paso de
tiempo
206
Indique si desea que la detección de colisiones se realice
durante la simulación o siempre. Valor predeterminado:
Durante la simulación.
Active esta casilla de verificación si desea que la simulación se
detenga en el lugar de una colisión. Valor predeterminado: des-
activada.
Active esta casilla de verificación si desea que las colisiones
queden registradas en la ventana de salida. Valor predetermi-
nado: activada.
Active esta casilla de verificación si desea que las colisiones
queden registradas en un archivo. Para buscar el archivo en el
que desea realizar el registro, haga clic en el botón Examinar.
Valor predeterminado: desactivada.
Active esta casilla de verificación para aumentar el rendimiento
mediante la detección de colisiones entre rectángulos
geométricos delimitadores en lugar de triángulos geométricos.
Esto puede dar lugar a la detección de falsas colisiones, dado
que los triángulos son la geometría real y los rectángulos delim-
itadores son siempre mayores. Sin embargo, las colisiones
auténticas sí se detectarán. Cuanto mayor es el objeto, mayor
es el número de colisiones falsas que pueden detectarse.
Haga clic en este botón para abrir con el Bloc de notas el
archivo de registro especificado en el cuadro Archivo.
Haga clic en este botón para borrar el archivo de registro espe-
cificado en el cuadro Archivo.
Haga clic en este botón para buscar el archivo en el que desee
registrar las colisiones.
Esta opción hace que RobotStudio utilice siempre el modo de
ejecución libre.
Esta opción hace que RobotStudio utilice siempre el modo de
división de tiempo.
tiempo real.
Especifica el paso de tiempo de simulación.
3HAC032104-005 Revisión: D
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