ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 185

Tabla de contenido

Publicidad

Cómo añadir instancias
Con el Editor de configuración, puede seleccionar un tipo y crear una nueva instancia del
mismo. Por ejemplo, al añadir una nueva instancia del tipo Signal (Señal) se crea una nueva
señal en el sistema.
1. En la pestaña Fuera de línea/En línea, amplíe el nodo Controlador y el nodo
2. En la lista Nombre de tipo del Editor de configuración, seleccione el tipo del cual desea
3. En el menú Controlador, apunte a Configuración y haga clic en Añadir tipo (la palabra
4. Si es necesario, edite los valores.
5. Haga clic en Aceptar para guardar la nueva instancia.
Copia de una instancia
1. En el Fuera de línea/En línea, amplíe el nodo Controlador y el nodo Configuración y
2. En la lista Nombre de tipo del Editor de configuración, seleccione el tipo del cual desea
3. En la lista Instancia, seleccione una o varias instancias para copiarlas.
4. En el menú Controlador, apunte a Configuración y haga clic en Copiar tipo (la palabra
3HAC032104-005 Revisión: D
Configuración y haga doble clic en el tema que contiene el tipo del cual desea añadir una
instancia.
Con ello abrirá el Editor de configuración.
añadir una instancia.
"tipo" es reemplazada por el tipo seleccionado anteriormente).
También puede hacer clic con el botón derecho en cualquier parte del Editor de
configuración y seleccionar Añadir tipo en el menú contextual.
Se añade una nueva instancia con los valores predeterminados y se muestra en la ventana
del Editor de instancias.
Los valores de la nueva instancia se validan en este momento. Si los valores son válidos,
la instancia se guarda. De lo contrario, se mostrará una notificación de qué valores de los
parámetros debe corregir.
En muchas instancias, los cambios no tendrán efecto hasta que se reinicie el controlador.
Si sus cambios requieren un reinicio, recibirá una notificación.
Ahora ha actualizado los parámetros de sistema del controlador. Si los cambios requieren
el reinicio del controlador, los cambios no se aplican hasta que lo haga. Si prevé hacer
varios cambios, puede esperar para reiniciar hasta que todos los cambios se hayan hecho.
haga doble clic en el tema que contiene la instancia que desea copiar.
Con ello abrirá el Editor de configuración.
copiar una instancia.
Si selecciona varias instancias y no tienen el mismo valor en todos los parámetros, estos
parámetros no tendrán valores predeterminados en las nuevas instancias.
"tipo" es reemplazada por el tipo seleccionado anteriormente).
También puede hacer clic con el botón derecho en la instancia que desea copiar y
seleccionar Copiar tipo en el menú contextual.
Se añade una nueva instancia con los mismos valores que la instancia copiada y se
muestra en la ventana del Editor de instancias.
6 Trabajo en línea
6.6. Configuración de sistemas
Continuación
Continúa en la página siguiente
183

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Productos relacionados para ABB Robotics RobotStudio

Tabla de contenido