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2 Cómo construir estaciones
2.4.2. Configuración manual de un sistema con Track Motion del tipo IRBTx004
Continuación
Configuración manual de un sistema con Track Motion del tipo IRBTx004
1. Construya e inicie un nuevo sistema. Consulte
1
2
3
4
5
2. Añada el sistema a la estación. Consulte
3. Añada a la estación el modelo de track deseado. Consulte
74
página
159.
Acción
Añada las opciones adicionales
para IRBTx004.
Seleccione la variante de robot
deseada (IRB6600).
Seleccione Additional axes con-
figuration (Configuración de ejes
adicionales).
Seleccione el Track Motion
deseado (IRBT 6004).
Haga clic en Finish (Finalizar).
en la página
80.
Construcción de un nuevo sistema en la
Descripción
Consulte
Adición de opciones adicionales en la
página
160.
¡ATENCIÓN! Busque y seleccione el archivo de
clave (.kxt) situado en el grupo de medios Track
5.XX.YYYY, donde 5.XX indica la última versión
utilizada de RobotWare.
En la página Modify Options (Modificar
opciones) de System Builder, desplácese hacia
abajo hasta el grupo Drive module 1 > Drive
module application (Módulo de accionamiento 1
- Aplicación de módulo de accionamiento), amplíe
ABB Standard manipulator (Manipulador
estándar) y seleccione Manipulator type (Tipo de
manipulador) (IRB6600).
En la página Modify Options (Modificar
opciones) de System Builder, desplácese hacia
abajo hasta el grupo Drive Module 1 >
Additional axes configuration (Módulo de
accionamiento 1 - Configuración de ejes adicion-
ales), amplíe la opción Add axes IRB/drive
module 6600 (Añadir ejes IRB/Módulo de accio-
namiento 6600) y seleccione la opción 770-4
Drive W in pos Y2.
¡ATENCIÓN! La opción 770-4 Drive W in pos Y2
y los valores de Drive module (Módulo de accio-
namiento) y Position (Posición) varían en función
de la configuración seleccionada en Additional
axes configuration (Configuración de ejes adi-
cionales). Asegúrese de seleccionar al menos un
accionamiento en cualquier posición.
En la página Modify Options (Modificar
opciones) de System Builder, desplácese hacia
abajo hasta TRACK y amplíe el grupo Drive
module for Track motion (Módulo de acciona-
miento para Track Motion). Seleccione Drive
Module 1 > Track Motion type >IRB 6004 > Irb
Orientation on Track > Standard carriage In
Line > Select Track Motion Length > 1.7m
(Módulo de accionamiento 1 > Tipo de Track
Motion > IRBT 6004 > Orientación de IRB en
Track > Carro en línea estándar > Seleccionar
longitud de recorrido de track > 1,7 m) (o cualquier
otra variante).
Cierre la página Modify Options (Modificar
opciones).
Adición de un sistema en la página
Cómo añadir el track al sistema
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
77.
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